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深蓝学院16门课程合集,AI人工智能培训教程百度云(297G) 价值万元

计算机视觉应用基础
三维点云课程
本套课程深蓝学院16门课程合集,主要包括ROS机械臂开发从入门到实战、ROS理论与实践、从零手写Vio、多传感器融合、概率图模型、机器人学中的状态估计、基于图像的三维重建、激光SLAM从理论到实践、计算机视觉应用基础、三维点云课程、深蓝人脸识别、深蓝图卷积神经网络、视觉SLAMVIO开源代码解析等,文件大小共计297.07G,文章底部附下载地址。

深蓝学院16门课程合集 视频截图

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课程文件目录:V-4066:深蓝学院16门课程合集 [294.07G]

深蓝学院:ROS机械臂开发从入门到实战

第10节针对工业应用的ROS-I又是什么

第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统

第12节ROS—机器人开发的神兵利器

第1节ROS的过去、现在和未来

第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么

第3节如何从零创建一个机器人模型

第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”

第8节ROS机器视觉应用中的关键点

第9节“手眼”结合完成物体抓取应用

深蓝学院:ROS理论与实践

ROS2019暑假学习课程

第1讲:认识ROS

第2讲:ROS基础

第3讲:机器人系统设计

第4讲:机器人仿真

第5讲:机器人感知

第6讲:机器人SLAM与自主导航

第7讲:ROS理论与实践Moveit

第8讲:ROS机器人综合应用

第9讲:ROS2.0

深蓝学院:从零手写Vio

大作业

第1节概述与课程介绍

第2节IMU传感器

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第4节滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性

第5节滑动窗口算法实践:逐行手写求解器

第6节视觉前端

第7节VINS系统构建

深蓝学院:多传感器融合

第八章_传感器时空标定

第二章_点云地图构建及基于地图的定位

第六章_基于图优化的融合方法

第七章_基于图优化的地图定位

第三章_惯性导航原理及误差分析

第四章_基于滤波的融合方法

第五章_基于滤波的融合方法进阶

第一章_3D激光里程计

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课程说明与解压密码.txt

深蓝学院:概率图模型

01.视频

02.资料

深蓝学院:机器人学中的状态估计

第八章

第二章

第六章

第七章

第三章

第四章

第五章

第一章

深蓝学院:基于图像的三维重建

(课程代码)ImageBasedModellingEduV1.0-master

02第二章特征点的检测与匹配

03第三章相机模型与对极几何

04第四章从运动到结构

05第五章稠密重建

06第六章点云到网格的重建

ImageBasedModellingEduV1.0-master

第七章纹理图像的创建与编辑

第一讲视频需下载观看(在线观看无声音)

三维重建经典论文

045783F170AC5196A2F73AE0849960C3.png

ImagBasedModellingEdu代码说明文档.pdf

播放说明.txt

课程代码.txt

深蓝学院:激光SLAM从理论到实践

第1节:激光SLAM简要介绍

第2节传感器数据处理I:里程计运动模型及标定

第3节传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除

第4节激光SLAM的前端配准方法

第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)

第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

第7节基于已知定位的建图

第8节3D激光SLAM介绍

第9节作业答疑课

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深蓝学院:计算机视觉应用基础

第10章检测识别:一般目标检测识别之特征

第11章检测识别:一般目标检测识别之分类器

第12章检测识别:基于模型拟合的目标检测

第1节:课程介绍

第1章:图像分割:基于统计模型的图像分割

第2章:图像分割:基于主动轮廓的图像分割

第3章:图像分割:基于水平集的图像分割

第4章:图像分割:交互式图像分割

第5章:图像分割:基于模型的运动分割

第6章:目标跟踪:基于光流的点目标跟踪

第7章:目标跟踪:基于均值漂移的块目标跟踪

第8章:目标跟踪:基于粒子滤波的目标跟踪

第9章:目标跟踪:基于核相关滤波的目标跟踪

深蓝学院:三维点云课程

3d数据集

imgs

第八次课

第二次课

第二次课ppt

第九次课

第六次课

第七次课

第三次课

第四节课

第五节课

第一次课,声音正常版本

重要链接,一个同学的参考答案.txt

深蓝学院:深蓝人脸识别

FaceRecognition

深蓝学院:深蓝图卷积神经网络

01.第1章基础知识:图像基础知识

02.第2章卷积神经网络

03.第3章卷积的扩展

04.第4章基于图的卷积网络

深蓝学院:视觉SLAMVIO开源代码解析

ORB_SLAM2预习资料

orbslam2_course

代码解析课前预习资料-深蓝学院

第二章DSO

第三章VINS

第四章BASALT

第五章MSCKF

第一章ORB_SLAM2

开课视频

课前学习资料(MSCKF_VIO论文及代码)-深蓝学院

聊天记录

深蓝slamvio代码课学习论文材料

[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf

32-1basalt视觉前端(1).pdf

深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip

深蓝学院:视觉SLAM理论与实践

slam高博

课件及作业

【课件】第六讲后端优化.mp4

【视频】第七讲后端优化.mp4

第08讲【视频】回环检测.mp4

第二讲:三维空间刚体运动.mp4

第三讲:李群与李代数.mp4

第四讲:相机模型与非线性优化.mp4

第五讲:特征点法视觉里程计.mp4

第一讲:预备知识.mp4

深蓝学院:移动机器人运动规划

路径规划–深蓝学院网课–深蓝

深蓝学院:语音识别课程-2020

02.资料

04-HMM

05-GMM-HMM系统

语音识别课程-开课仪式

语音识别第3节-GMM&EM.mp4

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf

语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4

语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4

语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf

语音识别课程-开课仪式.pptx

语音识别一期C2-V1.0.mp4

语音识别一期C2-V2.0.mp4

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评论 9

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  1. #1

    三维点云差part3

    leokaka11年前 (2023-03-01)回复
    • 链接更新 这套压缩出问题了 放非压缩版进去了。

      admin1年前 (2023-03-01)回复
  2. #2

    从零手写vio第三节任务3-3少了音频

    sublue7个月前 (11-26)回复
  3. #3

    视觉slam的作业怎么打开?

    xiaoge04765个月前 (01-14)回复
    • 压缩包格式

      admin5个月前 (01-15)回复
  4. #4

    flv格式的视频要怎么播放呢?

    ss1_2周前 (05-29)回复
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